ローラーの角度が主な原因と考えられます。

ローラーの角度を動かすだけで直ることもありますがそれでもだめならプーリーの真ん中にベルトを付けたり、蛇行調整ローラーに交換すると直る場合があります。

↑ 蛇行調整ローラー

↑ ベルトが蛇行し、周りのフレーム
を壊したケース。